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上海伟晟自动化焊接设备有限公司 
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| 发那科焊接机器人 |
焊接机器人。发那科焊接机器人上海伟晟自动化焊接技术有限公司
产品特性
发那科机器人M-10iA技术参数表
机器人型号
Robot model
M-10iA
轴数
Controlled axes
6 axes
*大运动半径
Max. reach
1420mm
有效运动范围
Stroke
1066mm
*大负载
Max. load capacity at wrist
10kg
运动范围
Motion range
J1
5.93rad (340deg)
J2
4.36rad (250deg)
J3
7.76rad (445deg)
J4
6.63rad (380deg)
J5
6.63rad (380deg)
J6
12.57rad (720deg)
*大运动速度
Max. speed
J1
3.67rad/s (210deg/s)
J2
3.32rad/s (190deg/s)
J3
3.67rad/s (210deg/s)
J4
6.98rad/s (400deg/s)
J5
6.98rad/s (400deg/s)
J6
10.47rad/s (600deg/s)
重复精度
Repeatability
±0.08mm
机械本体重量
Mechanical unit mass
130kg |
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